КаталогПоворотные синхронные двигателиПОВОРОТНЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ СЕРИИ RM-24

ПОВОРОТНЫЕ СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ СЕРИИ RM-24

Встраиваемые поворотные синхронные двигатели RM-24 поставляются в виде двух частей: неподвижного статора с трехфазной обмоткой и вращающегося ротора с постоянными магнитами. 

Статор и ротор монтируются по посадкам в поворотный стол пользователя, дополнительно содержащий ступицу, подшипник и энкодер (датчик угла). Управление столом производится от сервоконтроллераи ЧПУ (ПЛК). 

Достоинства поворотного синхронного двигателя: 

  • отсутствие механической передачи
  • высокая точность
  • высокое разрешение и плавность перемещений
  • простота встраивания

Описание синхронного двигателя 

Двигатели предназначены для применения в промышленной автоматизации с моментом от 14 до 900 Нм и диаметром 145-340 мм. Двигатели характеризуются низкой высотой, высоким удельным и низким зубцовым моментом, полым валом 50-230 мм. 

Применение : Монтажно/транспортные операции, делительные столы, станкостроение, лифтовое оборудование

Пример строки заказа
поворотные синхронные двигатели RM24 поставляются комплектами, состоящими из статора и ротора,
для мотора
RM24-161-50-C-AS-1000-N0-A статор 
RP24-161-50-C-AS-1000-N0-A
>ротор
RS24-161-50-A Где: RM24-161 тип, 25, 50, 75..-.высота магнитов C- возд. охл., G,- код провода, S- соединение фаз треугольник,
1000- длина кабеля в мм, N0- без разъёма, A- стандартное исполнение.

  Технические данные поворотных синхронных двигателей (поворотных столов) ООО Рухсервомотор, серия RM-24

 

Длительный 
момент при 
конвекц.
охлаждении

 

 

Пиковый 
момент

 

 

 

Макс. 
скорость при 
Mp и 310 VDC
[S/T],



Макс. 
скорость при 
Mа и 310 VDC
[S/T],



Макс. 
скорость при 
Mw и 310 VDC
[S/T],



Длительн. ток при Mw, Nw 
(обмотка при. 120C),вод.охл

 

Длительн. ток при Ma, Na 
(обмотка при 120C)

 

Пиковый ток при конв. охл.
(обмотка при 20C)

 

Электрич. 
сопротивле-
ние
при 20C

 

Электрическая 
индуктивность

 

 

внешний диаметр статора
внутренний диаметр ротора

Высота двигателя 
(без учёта 
вывода кабеля)

 

кабель вниз (A)
кабель вбок (B)
 
MA,(Nm)
Mp,(Nm)
Np,(rpm )
Na,(rpm )
Nw,(rpm )
Iw,(Arms )
Ia,(Arms )
Ip,(Arms )
Rph, (Ом)
Lph, (mH)
D, (mm)
d, (mm)
H, (mm)
    JPEG     JPEG
RM24-81-25-HS1
6.4
13.7
395
738
616
3.1
1.8
5.8
12.5
39
145 f9
50 H7
50
RM24-81-25-HT1
6.4
13.7
883
1368
1203
5.4 
3.2 
10.0 
4.2 
13
50
RM24-81-50-GS1
13.2
27.4
540
860
721
7.7
4,2
12,8
3,8
16
75
RM24-81-50-GT1
13.2
27.4
1072
1558
1354
13.3
7,3
22,2
1,3
5
75
RM24-81-75-GS1
19.9
41.2
314
552
437
8.0
4.2
12.8
5.1
24
100
RM24-81-75-GT1
19.9
41.2
672
1017
857
13.9
7.3
22.2
1.7
8
100
RM24-81-100-GS1
26.6
54.9
198
395
297
8.2
4.2
12.8
6.4
32
125
RM24-81-100-GT1
26.6
54.9
472
746
611
14.2
7.3
22.2
2.1
11
125
RM-24-81-125-GS1
33.3
68.6
127
304
213
8.3
4.2
12.8
7.7
40
150
RM-24-81-125-GT1
33.3
68.6
350
584
464
14.4
7.3
22.2
2.6
13
150
RM24-81-150-GS1
40.1
82.3
78
243
157
8.4
4.2
12.8
9.0
48
175
RM24-81-150-GT1
40.1
82.3
268
475
367
14.5
7.3
22.2
3.0
16
175
RM24-107-25-GS1
11.0
24.3
642
998
882
6.6
3,9
12,8
3,3
11
175 f9
75 H7
50
RM24-107-25-GT1
11.0
24.3
1245
1785
1623
11.5
6,8
22,2
1,1
4
50
RM24-107-50-GS1
22.3
48.6
269
473
390
7.3
4.0
12,8
5.0
21
75
RM24-107-50-GT1
22.3
48.6
575
869
754
12.8
6.9
22.2
1.7
7
75
RM24-107-75-GS1
33.7
72.9
141
299
229
7.6
4.0
12,8
6.8
32
100
RM24-107-75-GT1
33.7
72.9
350
563
471
13.1
6.9
22.2
2.3
11
100
RM-24-107-100-GT1
45.0
97.2
236
410
330
13.4
7.0
22.2
2.8
14
125
RM-24-107-100-GS1
45.0
97.2
75
212
149
7.7
4.0
12,8
8.5
43
125
RM24-107-125-GS1
56.4
121.6
33
160
101
7.8
4.0
12,8
10.2
53
150
RM24-107-125-GT1
56.4
121.6
166
319
247
13.6
7.0
22.2
3.4
18
150
RM24-107-150-ES1
67.8
145.9
40
149
93
9.3
4.8
14,3
8,6
52
175
RM24-107-150-ET1
67.8
145.9
162
295
225
16.2
8,2
24,7
2,9
11
175
 

Длительный 
момент при 
конвекц.
охлаждении

 

Пиковый 
момент

Макс. 
скорость при 
Mp и 310 VDC
[S/T]

Макс. 
скорость при 
Mа и 310 VDC
[S/T]

Макс. 
скорость при 
Mw и 310 VDC
[S/T]

Длительн. ток при Mw, Nw 
(обмотка при. 120C),вод.охл

Длительн. ток при Ma, Na 
(обмотка при 120C)

Пиковый ток при конв. охл.
(обмотка при 20C)

Электрич. 
сопротивле-
ние
при 20C

Электрическая 
индуктивность

внешний диаметр статора
внутренний диаметр ротора

Высота двигателя 
(без учёта 
вывода кабеля)

кабель вниз (A)
кабель вбок (B)
RM24-134-25-GS1
16.7
37.9
382
627
552
6.4
3,8
12,8
4,1
13
200 f9
103 H7
50
RM24-134-25-GT1
16.7
37.9
773
1135
1031
11.0 
6,6
22,2
1,4
4
50
RM24-134-50-GS1
33.8
75.9
147
295
237
7.0
3.9
12.8
6.3
27
75
RM24-134-50-GT1
33.8
75.9
347
549
473
12.1
6.7
22.2
2.1
9
75
RM24-134-75-GS1
51.0
113.8
65
184
134
7.3
3.9
12.8
8.4
40
100
RM24-134-75-GT1
51.0
113.8
203
353
291
12.6
6.7
22.2
2.8
13
100
RM24-134-100-ES1
72.1
151.7
54
150
105
8.8
4,6
14,3
7,6
43
125
RM24-134-100-ET1
72.1
151.7
169
292
234
15.2
8,0
24,7
2.5
14
125
RM24-134-125-ES1
90.3
189.6
23
113
71
8.9
4,6
14,3.
9,2
54
150
RM24-134-125-ET1
90.3
189.6
119
226
174
15.4
8,0
24,7
3,1
18
150
RM24-134-150-ES1
108.5
228
1
88
47
9.0
4,6
14,3
10,8
65
175
RM24-134-150-ET1
108.5
228
85
183
135
15.6
8,0
24,7
3,6
22
175
RM24-161-25-GS1
23.5
54.6
244
428
373
6.2
3,7
12.8
4,9
16
230 f9
128 H7
50
RM24-161-25-GT1
23.5
54.6
519
782
708
10.8 
6,4
22,2 
1,6
5
50
RM24-161-50-GS1
47.6
109.1
83
199
156
6.8
3.8
12.8
7.5
32
75
RM24-161-50-GT1
47.6
109.1
225
375
321
11.8
6.5
22.2
2.5
11
75
RM24-161-75-GS1
72
164
21
122
84
7.1
3.8
12.8
10.1
48
100
RM24-161-75-GT1
72
164
104
240
194
12.3
6.6
22.2
3.4
16
100
RM24-161-100-ES1
101.5
218
146
100
64
8.6
4,5
14,3
9,2
52
125
RM24-161-100-ET1
101.5
218
293
198
155
14.8
7,8
24,7
3,1
17
125
RM24-214-25-GS1
40
97
111
232
197
6.0
3.6
12.8
6,2
21
286 f9
180 H7
50
RM24-214-25-GT1
40
97
269
432
387
10.4 
6.2 
22.2
2,2
7
50
RM24-214-50-GS1
82
194
23
105
76
6.6
3.7
12.8
10,0
43
75
RM24-214-50-GT1
82
194
23/107
204
170
11.4
6.3
22.2
3,3
14
75
RM24-214-75-ES1
131
291
11
74
49
8.1
4,4
14,3
9,7
52
100
RM24-214-75-ET1
131
291
75
148
115
14.0
7,5
24,7
3,2
17
100
RM24-214-100-ES2
175
388
59
126
96
16.5
8.7
28,5
3,1
17
125
RM24-214-100-ET2
175
388
148
237
200
28.6
16.1
49,4
1,0
6
125
RM24-214-125-ES2
220
485
36
97
70
16.8
8,8
28.5
3,7
22
150
RM24-214-125-ET2
220
485
109
185
152
29.0
15,2
49,4
1.2
7
150
RM24-214-150-ES2
264
582
20
77
52
16.9
8,8
28,5
4,3
26
175
RM24-214-150-ET2
264
582
82
151
120
29.3
15.2
49,4
1.4
9
175
RM24-268-25-ES1
66
151
79
164
139
16.
4,2
14,3
5,9
27
339 f9
233 H7
50
RM24-268-25-ET1
66
151
192
308
274
12.0
7,2
24,7
2,0
9
50
RM24-268-50-ES1
133
303
16
74
53
7.8
4,2
14,3
9,0
11
75
RM24-268-50-ET1
133
303
76
145
120
13.2
7,3
24,7
3,0
4
75
RM24-268-75-ES2
201
454
51
108
85
15.8
8.5
28,5
3,0
17
100
RM24-268-75-ET2
201
454
127
203
174
27.4
14,8
49,4
1,0
6
100
RM24-268-100-ES2
269
606
27
77
56
16.2
8.6
28.5
3,8
23
125
RM24-268-100-ET2
269
606
85
148
122
28.0
14,9
49.4
1.3
8
125
RM24-268-125-ES2
338
757
12
58
39
16.4
8,6
28,5
4,6
29
150
RM24-268-125-ET2
338
757
60
115
92
28.4
14,9
49,4
1,5
10
150
RM24-268-150-ES2
406
908
1
46
27
16.6
8.6
28,5
5,4.
34
175
RM24-268-150-ET2
406
908
43
93
71
28.7
14,9
49,4
1.8
11
175
 

Длительный 
момент при 
конвекц.
охлаждении

 

 

Пиковый 
момент

 

 

 

Макс. 
скорость при 
Mp и 310 VDC
[S/T],



Макс. 
скорость при 
Mа и 310 VDC
[S/T],



Макс. 
скорость при 
Mw и 310 VDC
[S/T],



Длительн. ток при Mw, Nw 
(обмотка при. 120C),вод.охл

 

Длительн. ток при Ma, Na 
(обмотка при 120C)

 

Пиковый ток при конв. охл.
(обмотка при 20C)

 

Электрич. 
сопротивле-
ние
при 20C

 

Электрическая 
индуктивность

 

 

внешний диаметр статора
внутренний диаметр ротора

Высота двигателя 
(без учёта 
вывода кабеля)

 

кабель вниз (A)
кабель вбок (B)
 

Строка заказа двигателя.

Пример строки заказа
поворотные синхронные двигатели RM24 поставляются комплектами, состоящими из статора и ротора,
для мотора
RM24-161-50-C-AS-1000-N0-A

статор 
RP24-161-50-C-AS-1000-N0-A

ротор
RS24-161-50-A

Где: RM24-161 тип, 25, 50, 75..-.высота магнитов C- возд. охл., G,- код провода, S- соединение фаз треугольник,
1000- длина кабеля в мм, N0- без разъёма, A- стандартное исполнение.

Примечание: 
1. Мотор развивает пиковый момент Mp при Ip (2…3 сек). 
2. Воздушный зазор между статором и ротором ~ 0,5 mm.
3. Максимальная температура ротора не более 70°С.
4. Статор имеет встроенные датчики порогового типа на температуру 120°С.
5. Максимальное допустимое напряжение двигателя 600 V DC.
6. [S/T] - соединение фаз Звезда/Треугольник.
7. Данные имеют допуск ±10%.